【摘要】冷轧镀锌生产过程中,锌液与其他杂质元素及空气结合形成锌渣,漂浮在锌锅表面影响成品质量,因此需定时将其清除。目前生产中多采用人工清渣,存在效果不稳定、工作效率低、操作不安全等问题。针对以上问题,研发了镀锌线锌锅液面清渣机器人系统,系统包括6轴机器人捞渣机构、第7轴控制机构、3轴机械臂推渣机构和废渣拖运轨道小车等部分,从而解决了锌锅清渣危险及自动化孤岛弊端,实现了扒渣、捞渣、倒渣及运渣等功能。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《重庆高教研究》 2015-06-30
《阅江学刊》 2015-07-02
《现代制造技术与装备》 2015-06-25
《中外医疗》 2015-07-03
010-56259535
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